تهیة نقشة رقومی مدیریتی کاربرد علف‌کش با استفاده از GPS جهت به‌کارگیری در سامانۀ سمپاشی میزان متغیر (VRA)

در این مقاله، روش تهیة نقشة رقومی مدیریتی به منظور به­کارگیری در سامانة کاربرد میزان متغیر (VRA) علف­کش  پیش رویشی سیانازین (بلادکس) ارائه شده است.  هدف از این تحقیق، توسعة روشی دقیق برای تهیة نقشه­های رقومی مدیریتی کاربرد علف­کش­ها به صورت موضعی است که به کاهش میزان مصرف علف­کش­ها و نیز کاهش خطرهای زیست محیطی می‌انجامد.  بدین منظور، ابتدا مختصات محلی (Local) و جهانی (UTM) نقاط مزرعه­ای به مساحت یک هکتار با استفاده از یک دوربین نقشه‌برداری Total Station و چهار گیرنده GPS استاتیک که روی چهار ایستگاه مستقر شدند، به دست آمد.  داده­های حاصل از گیرنده­های GPS با رایانة شخصی و با استفاده از نرم­افزار Compass پردازش شد.  سپس در محیط نرم‌افزار Land، شبکه­ای از سلول­ها به ابعاد 8/14×8/14 متر ایجاد و به کمک دوربین Total Station روی مزرعه پیاده‌سازی شد.  با استفاده از روش نقطه شبکه، از مرکز هر سلول نمونه­ای به عمق 20 سانتی­متر انتخاب و نمونه­ها به منظور تعیین درصد مادة آلی و بافت خاک به آزمایشگاه خاکشناسی ارسال شد.  از نتایج تجزیه و تحلیل نمونه‌ها مشخص شد که دامنة تغییرات (R) مادة آلی خاک مزرعه 82/0 درصد، با کمینه و بیشینه 43/0 و 25/1 درصد است.  مادة آلی خاک دارای توزیع نرمال با میانگین 86/0 درصد و انحراف معیار 18/0 درصد است.  بافت خاک نیز در محدوده لومی، لومی شنی، و شنی لومی قرار دارد.  برای بسط مقادیر به سایر نقاط شبکه از روش میان­یابی کریجینگ استفاده شد.  با توجه به مقادیر توصیه شده در دستورالعمل کاربرد علف­کش سیانازین (بلادکس) بر اساس تغییرات درصد مادة آلی و بافت خاک، چهار ناحیة مجزا در مزرعه برای کاربرد علف­کش با مقادیر 4/1، 7/1، 9/2 و 5/3 لیتر مادة مؤثر در هکتار مشخص شد و نقشة رقومی مدیریتی مزرعه به دست آمد.  با استفاده از این نقشه، مشخص شد که کل مزرعه به میزان 61/1 لیتر علف­کش نیاز دارد و در صورت کاربرد دقیق علف­کش بر اساس مقادیر توصیه شده توسط نقشه در مقایسه با میزان کاربرد 9/2 لیتر مادة مؤثر در هکتار که برای 9/67 درصد سطح مزرعه توصیه شده است، به طور متوسط 13 درصد در مصرف علف­کش صرفه­جویی خواهد شد.  با توجه به مختصات نقاط مزرعه، این نقشه قابلیت به­کارگیری را به عنوان مقادیر ورودی مطلوب در کنترلگر الکترونیکی سمپاش بوم­دار پشت تراکتوری خواهد داشت.